沖壓機械手是一種用于沖壓加工的自動化設備，其性能直接影響到沖壓加工的效率和質量。對于沖壓機械手的性能要求，可以從以下幾個方面來考慮：

1. 負載能力：沖壓機械手在工作中需要承載沖壓工件的重量，因此需要具備足夠的負載能力。在選型時需要根據沖壓工件的重量和尺寸來確定機械手的負載能力。

2. 精度要求：沖壓加工通常要求高精度，因此機械手需要具備高精度的定位和控制能力。在選型時需要考慮機械手的定位精度、重復定位精度等參數。

3. 速度要求：沖壓加工的效率直接取決于機械手的工作速度。因此在選型時需要考慮機械手的運行速度、加速度等參數。

4. 穩定性：沖壓機械手在工作過程中需要具備穩定性，不能出現擺動或震動等情況。在選型時需要考慮機械手的結構設計和材料選擇，以確保其穩定性。

5. 控制系統：沖壓機械手的控制系統需要具備良好的可編程性和人機交互性，以方便操作和調整。在選型時需要考慮控制系統的功能和易用性。

在選型時，建議首先根據沖壓加工的具體要求，確定機械手的負載能力、精度要求、速度要求等參數。然后可以考慮不同品牌和型號的機械手，比較它們的性能和價格等因素，最終選擇性能的機械手。同時，也可以考慮與機械手配套的其他設備，如沖床、模具等，以確保整個沖壓生產線的穩定性和高效性。